Voir la source de ESTRAN : CR réunion du 9 Décembre 2011

'''''LES DRONES / SENTINELLES DE L'ENVIRONNE'''''<b>''MENT - démonstrateur ESTRAN''</b><br> 

== Démonstrateur ESTRAN<br>  ==

Relevé de décision de la réunion du 9 décembre 

== Étaient Présents:  ==

*DRI&nbsp;: J Michel Tanguy 
*ENAC&nbsp;: Catherine Ronfle-Nadaud 
*CEMAGREF&nbsp;: Sylvain Labbé 
*IGN&nbsp;: Marc-Pierrot Deseilligny , J Marc Viglino 
*IFSTTAR&nbsp;: J Luc Sorin 
*CETMEF&nbsp;: Georges Chapalain 
*ENSG&nbsp;: Raphaële Héno, Serge Botton 
*CETE Ouest&nbsp;: Patrick Inglès et Stéphane Montfort

== Objectifs de la campagne sur l'anse de Penfoul<br>  ==

Il est décidé de considérer l'anse de Penfoul comme un site atelier pour l'expérimentation de drones comme sentinelle de l'environnement.<br>L'objectif de la manip est multiple&nbsp;:<br>tester la possibilité d'utiliser des drones pour récupérer des données sur l'environnement dans un milieu sensible, de manière non intrusive (site Natura 2000)<br>tester plusieurs types de vecteurs et de capteurs afin de préciser leurs domaines d'emploi optimal<br>envisager des transferts de technologie à l'intérieur du consortium<br>produire des recommandations pour la mise en place d'équipes dédiées à la détermination de zones couvrantes et découvrantes (inondations, tempêtes...)<br>Le présent CR ne concerne que les 3 premiers points<br> 

== Description de la campagne terrain<br>  ==

Les besoins exprimés par le CETMEF, organisateur de la campagne sont les suivants&nbsp;:<br> 

*restituer des MNT précis à partir d'images collectées par les drones 
*suivre la propagation de la ligne d'eau sur le MNT 
*déterminer les vitesses superficielles de l'eau par suivi de galettes dérivantes pour évaluer les composantes moyenne et turbulente de l'hydrodynamique
*délimiter et suivre les zones de développement de la spartine sur les estrans (sa densité, son évolution)

L'autorisation de survol ayant été donnée pour 2 ans, plusieurs manips se dérouleront sur ce territoire de manière progressive pour tester différentes possibilités techniques (aéronefs, capteurs, logiciels, ...), estimer les domaines d'utilisation et les limitations de chaque matériel (aéronefs, capteurs, ...), spécifier des évolutions de ces matériels, identifier des besoins de recherche et éventuellement proposer la constitution d'un consortium pour soumissionner à des appels à projets.<br>Compte tenu du côté expérimental de la manip, il est décidé de mettre en place une démarche très progressive pour :&nbsp;<br> 

*définir un référentiel terrain très précis (MNT) 
*réaliser des survols de la zone avec des drones équipés d'appareils de prises de vues 
*restituer des MNT et comparer les qualités de ces MNT

Le suivi de capteurs dérivants fera l'objet de manips ultérieures. 

=== Consistance de la campagne et rôle des intervenants<br>  ===

Une première manip terrain est envisagée en mars-avril 2012 (dates à déterminer). Ses caractéristiques sont les suivantes&nbsp;:<br> 

*zone d’expérimentation&nbsp;: à définir entre les zones 2 et 3 afin d'intégrer une bande contenant de la slikke et du schore colonisée par de la spartine et de la lavande de mer. Le périmètre de cette zone sera d'environ 600 mètres. 
*caractérisation de la vérité terrain&nbsp;:
<blockquote>CEMAGREF avec LIDAR et spectrophotomètre (mesure de la réflectométrie du sol&nbsp;: utile pour régler les appareils de prise de vues)<br>CETMEF&nbsp;: relevés topographiques <br>IGN&nbsp;: mesure au GPS-RTK<br>objectif&nbsp;: restitution d'un MNT très précis (qq centimètres en altitude)</blockquote><blockquote>CETE&nbsp;: Installation de mires géolocalisées avec l'IGN par GPS-RTK</blockquote> 
*survol des drones à diverses altitudes&nbsp;: 100m, 150 m, 200 m
<blockquote>IFSTTAR avec leur Copter 1B, capteurs&nbsp;: camera HD et appareil photo HD<br>ENAC avec FUN JET et Quadrirotor, capteurs&nbsp;: appareils photos du commerce, éventuellement équipe d'un SONY NEX avec filtres proche infrarouge<br>CETMEF avec leur FlyingHexa Copter 2000 capteurs&nbsp;: appareils photos du commerce<br>IGN avec LP960 de Lehmann Aviation capteurs&nbsp;: appareils photos du commerce<br>CEMAGREF à déterminer<br>objectifs&nbsp;: restitution de MNT, de propagation de la ligne d'eau y compris dans les zones de spartine, comparaison des différents appareils de mesure.<br> </blockquote> 
*utilisation de capteurs optiques dans le domaine visuel et infra rouge 
*restitution de MNT

=== Préparation terrain<br>  ===

l'IFSTTAR se propose de «&nbsp;préparer le terrain&nbsp;» en poursuivant ses reconnaissances avant les manips. 

=== Traitement des images<br>  ===

IGN traite les images de Lehmann Aviation.<br>les équipes du consortium pourront être formées à l'application MNT dispensée par IGN. Une première session est organisée à Toulouse en décembre. Une autre session sera organisée à Saint-Mandé début 2012. Les équipes pourront donc être en mesure de commencer à s'impliquer sur le projet par le traitement d'images.<br>l'ENSG se propose de définir un sujet pour des étudiants de Master pour exploiter les images qui auront été collectées lors de la manip de mars. 

Le CETE pourrait également apporter son expérience dans le domaine du traitement d'image pour l'exploitation des données.&nbsp;

=== Préparation de la seconde manip en été 2012<br>  ===

Une seconde campagne davantage orientée suivi de flotteurs dérivants, évolution du MNT et de l'emprise de la spartine est envisagée en été 2012. Le CETE, l'IFSTTAR et le CETMEF mettront au point des galettes dérivantes identifiables pour le suivi par analyse d'images. 

=== Planning envisagé<br>  ===

Mars 2012&nbsp;: 1 semaine de déplacement in situ pour l'ensemble des acteurs<br>Avril 2012&nbsp;: débriefing à Paris<br>Eté&nbsp;: 2ème manip orientée capteur<br>

== Transfert de technologie à l'intérieur du consortium<br>  ==

Il est envisagé de réaliser un transfert de technologie au sein du consortium:<br>formation sur l’applicatif MNT (voir ci-dessus)<br>équipement d'aéronefs: le CETE est intéressé par l'acquisition d'un drone configuré ENAC à l'issue du bilan sur l'anse de Penfoul.<br>Un inventaire de projets possibles sera réalisé par la DRI, en collaboration avec le CETE 

Liste des actions à mener par organismes pour préparer la manip de mars sur l'anse de Penfoul<br> 

*CEMAGREF&nbsp;: chiffrer les besoins de déplacement pour transporter les appareils de mesure sur le site de Penfoul 
*ENAC
<blockquote>chiffrer les déplacements des équipes pendant la campagne de mars<br>préparer la campagne d'intervention de mars-avril<br> </blockquote> 
*CETE de l'Ouest
<blockquote>assister à la formation mise en place par IGN sur l'applicatif MNT<br>mettre au point des galettes dérivantes pour l'expérimentation en été avec l'IFSTTAR et le CETMEF<br> </blockquote> 
*CETMEF
<blockquote>définir au plus tôt la date finale de l’expérimentation poursuivre la préparation terrain avec IFSTTAR et le CETE<br>assister à la formation mise en place par IGN sur l'applicatif MNT<br>mettre au point des galettes dérivantes pour l'expérimentation en été avec l'IFSTTAR et le CETE </blockquote> 
*IGN
<blockquote>inviter les membres du consortium à une formation sur l'applicatif MNT<br>mettre en place l'intervention de Lehmann Aviation pour la manip de mars-avril<br> </blockquote> 
*ENSG
<blockquote>préparer les spécifs pour la manip sur la vérité terrain<br>proposer un sujet autour de l'exploitation des images récoltées lors de la manip de mars-avril aux étudiants Master de l'ENSG<br> </blockquote> 
*IFSTTAR
<blockquote>préparer le terrain avec le CETMEF avant la campagne de mars-avril<br>préparer la campagne d'intervention de mars-avril<br>assister à la formation mise en place par IGN sur l'applicatif MNT<br> </blockquote> 
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